Съдържание
- Историята на роботизираната хирургия
- Какво е минимално инвазивна хирургия?
- Кой не трябва да има роботизирана хирургия?
- Предимства на роботизираната хирургия
- Рискове от роботизирана хирургия
- Състояния, често лекувани с роботизирана хирургия
- Преди роботизирана хирургия
- По време на роботизирана хирургия
- След роботизирана хирургия
Днес най-широко използваната система включва камера и използването на много малки хирургически инструменти, прикрепени към роботизирани ръце. Специално обучен хирург контролира роботизираните ръце от екрана за гледане, който обикновено се намира в същата стая като операционната маса. Но екранът за гледане може да бъде разположен далеч, което позволява на хирурзите да извършват телехирургия от отдалечени места. Екранът е част от това, което се нарича конзола, която позволява извършването на хирургични процедури от седнало положение, докато хирургът разглежда увеличен триизмерен изглед на хирургичното място на пациента.
Противно на това, което много хора вярват за роботизираната хирургия, тя всъщност не се извършва от роботи. По-скоро хирургът непрекъснато контролира напълно роботизираните ръце. Роботът служи като инструмент и може да се разглежда като своеобразен асистент на хирурга, като по този начин името, операция с асистирана роботизация.
Историята на роботизираната хирургия
Всъщност роботизираната хирургия съществува от много години, според доклад от 2014 г. на Американски вестник по роботизирана хирургия, първият робот е използван за извършване на процедура за мозъчна биопсия през 1985 г. Този първи иновативен робот е наречен PUMA 200 и е направен от Westinghouse Electric.
Моделът PUMA 200 отдавна е остарял, особено с пускането на често използвания днес модел робот, който се нарича роботът da Vinci. Моделът da Vinci е представен през 2000 г. Ранният модел на de Vinci е първият, одобрен за обща лапароскопска хирургия (минимално инвазивна хирургия на корема или таза с използване на камера). Оттогава областта на роботизираната асистирана хирургия се е взривила поради драстичното подобрение на технологиите.
Днешната технология за роботизирана хирургия се е подобрила драстично в своята точност, технология за изобразяване, обхват на движение и др. Съвременната роботизирана технология също е адаптирана за множество хирургически специалности като неврохирургия (мозък, гръбначен стълб и периферни нерви), сърдечни и белодробни процедури, операции на ухото и гърлото и др.
Какво е минимално инвазивна хирургия?
Роботизираната хирургия се извършва с помощта на минимално инвазивна хирургична техника. Това означава, че вместо да направи голям разрез, за да разкрие мястото на хирургията и да извърши хирургични процедури, роботизираните ръце имат достъп до много малки разрези (обикновено около 1 до 2 сантиметра), за да вмъкнат много малки инструменти, ръководени от хирурга.
Не-роботизирана минимално инвазивна хирургия (наричана още ендоскопска или лапароскопска хирургия) може да се направи с помощта на ендоскоп (тясна тръба с камера, която се вкарва през малки разрези или през естествен отвор като устата или носа). Но при не-роботизирана ендоскопска хирургия, хирургът директно контролира малките инструменти чрез канал (вместо да контролира роботизираните ръце), докато разглежда мястото на хирургията на монитора на компютъра.
Една основна разлика между традиционната лапароскопска хирургия и роботизираната хирургия е степента, до която инструментите могат да бъдат манипулирани. Това се дължи на по-високото ниво на обхват на движение и увеличаване на сръчността на движение, което може да бъде постигнато с помощта на роботизирана технология.
Кой не трябва да има роботизирана хирургия?
Има няколко причини, поради които роботизираната асистирана хирургия не е опция, те могат да включват:
- Затлъстяване. Мастната тъкан би възпрепятствала погледа на хирурга на мястото на операцията. Не всички хора със затлъстяване автоматично ще бъдат дисквалифицирани от роботизирана хирургическа помощ; зависи от конкретната анатомия на човека, вида на процедурата и други фактори.
- Специфични условия или видове операции. Много състояния не могат да бъдат изпълнени чрез роботизирана хирургия. Един пример е пластичната и реконструктивна микрохирургия. Все още не е пусната специфичната технология, необходима за извършване на пластични и реконструктивни микрохирургични процедури. Днес по-голямата част от инструментите, използвани в роботизираната хирургия, са твърде големи и не са проектирани да извършват микрохирургия на деликатната тъкан, участваща в много реконструктивни процедури. Също така, увеличението на изгледа на хирурга с помощта на технологията за роботизирана помощ не е достатъчно увеличено за достатъчно гледане.
- Специфичен риск или противопоказание. Това са ситуации, които биха довели до висок риск от увреждане.
- Някои видове коморбидност. Коморбидността има повече от едно медицинско състояние наведнъж.
Ако не сте сигурни дали ще се класирате за роботизирана хирургия, не забравяйте да проведете дискусия с вашия доставчик на здравни услуги. Много пъти болницата има специален съвет, който взема решения кой отговаря на условията за роботизирана асистирана хирургия, така че може да има период от време, в който да се наложи да изчакате специалистите да вземат решение за вашия конкретен случай.
Предимства на роботизираната хирургия
Има няколко основни предимства от получаването на роботизирана асистирана хирургия, те включват:
- Подобрена сръчност на роботизираните устройства (в сравнение с ръката на хирурга), която позволява достъп до трудно достъпни места
- По-добра визуализация на хирургичното място благодарение на увеличението на камерата, което се показва на екрана за преглед на хирурга
- По-малко умора за хирурга
- Елиминиране на треперенето на ръцете на хирурзите (често срещано явление, особено при продължителни хирургични процедури)
- По-кратък престой в болница и по-бързо възстановяване на пациента (поради по-малки разрези и други фактори)
- По-малък риск от инфекция (в сравнение с традиционната хирургия).
- По-малко загуба на кръв и по-малко кръвопреливане (в сравнение с традиционната хирургия)
- По-малко болка и белези
- По-малко време след операцията, за да може пациентът да се върне към нормална активност
- По-бързото връщане към нормалната функция (например, известно е, че простатектомия, извършена чрез роботизирана хирургична операция, драстично намалява времето, през което човек не може да уринира нормално и насърчава по-бързото връщане на нормалната сексуална функция след операцията).
Рискове от роботизирана хирургия
Въпреки че операцията с роботизирана помощ обикновено се счита за безопасна, има някои фактори, които могат да увеличат риска от нараняване по време на операцията, те включват:
- Потенциал за човешка грешка при експлоатацията на технологията. Този риск е по-висок, когато хирургът е с по-малък опит и когато хирургът не се счита за овладял кривата на обучение при извършване на роботизирани операции. Броят зависи от вида на операцията. Проучванията показват, че овладяването на роботизираната крива на обучение може да бъде от 20 процедури (за гинекологични процедури, като лигатура на тръби) до 250 процедури за роботизирана асистирана лапароскопска простатектомия RALF (отстраняване на простатната жлеза и тъканите около нея).
- Механична повреда. Въпреки че механичната повреда е рядкост по време на роботизирана асистирана хирургия, има много механични компоненти, които потенциално могат да се провалят, включително роботизираните оръжия, инструменти, камера и други.
- Електрическа дъга. Това може да причини неволни наранявания от изгаряне на устройството за изгаряне. Дъгата се случва, когато електрическият ток от роботизирани инструменти напусне роботизираното рамо и бъде погрешно насочен към околната тъкан. Най-новите роботи разполагат с предпазни устройства, които осигуряват ясно предупреждение за хирурзите, когато инструментите имат потенциал за дъга.
- Увреждане на нервите. Това може да се случи поради позицията, която пациентът трябва да поддържа по време на някои процедури, или от компресия от роботизираните ръце (това според съобщенията представлява много малък риск).
Рисковете, които се отнасят до всякакъв вид хирургическа намеса, включително хирургическа помощ с роботизирана помощ, включват:
- Рискове от анестезия, като пневмония (те включват всякакъв вид операция)
- Алергични реакции към лекарства
- Проблеми с дишането
- Кървене
- Инфекция
Проучвания върху рисковете с помощта на роботизирана хирургия
14-годишно проучване, публикувано през 2016 г., разкрива, че най-голямата вероятност от нежелани събития, произтичащи от роботизирани хирургични процедури, се наблюдава при сложни хирургични специалитети по кардиоторакална (сърдечна и гръдна) хирургия, както и при хирургия на главата и шията. Авторите на изследването пишат: „Неизправностите на устройствата и инструментите са засегнали хиляди пациенти и хирургични екипи, причинявайки усложнения и продължителни процедури.“
Друго проучване, публикувано през 2019 г., съобщава, че повечето сериозни събития от роботизирана хирургия включват разкъсвания, кървене, усложнения от позициониране на пациента, задържане на чужди тела и инфекции.
Имайте предвид, че имайте предвид, че всички видове хирургични процедури крият риск, включително традиционната хирургия, както и други видове минимално инвазивна хирургия (като лапароскопска хирургия и отворена хирургия). За да прецените правилно рисковете спрямо ползите от роботизираната асистирана хирургия, е важно да се консултирате с вашия хирург и други доставчици на здравни услуги, когато обмисляте роботизирана асистирана хирургия.
Състояния, често лекувани с роботизирана хирургия
Има много различни видове операции, които могат да бъдат извършени с помощта на роботизирана асистирана технология, включително:
- Обща хирургия като премахване на жлъчния мехур, тежка гастроезофагеална рефлуксна болест ГЕРБ, стомашна байпас хирургия и стомашна лента, хирургия на панкреаса, чернодробни тумори и др.
- Хирургия на главата и шията като тумори на гърлото или езика, рак на щитовидната жлеза и др
- Колоректална хирургия като операция за рак на дебелото черво, лечение на болестта на Crohn и др
- Урологична хирургия като простатектомия, камъни в бъбреците или други бъбречни заболявания, уринарна инконтиненция, операция на бъбреци или пикочен мехур и пълно или частично отстраняване на бъбреците
- Гинекологична хирургия като лигатура на тръбите (хирургична процедура за предотвратяване на бременност), рак на яйчниците или шийката на матката, кисти на яйчниците, миома на матката (доброкачествени образувания в матката), хистеректомия (отстраняване на матката и яйчниците и части от вагината и шийката на матката), и още
- Торакална (гръдна) хирургия при състояния, засягащи белите дробове, като белодробни тумори или хранопровод (рак на хранопровода)
- Сърдечна хирургия като байпас на коронарните артерии, пролапс на митралната клапа, предсърдно мъждене (неправилен сърдечен ритъм) и др.
- Ракова операция за отстраняване на тумори, особено тези в близост до жизненоважни части на тялото като кръвоносни съдове и нерви
- Ортопедична хирургия като тотална смяна на тазобедрената става
Преди роботизирана хирургия
Преди операцията е важно да:
- Съберете информация за процедурата
- Обсъдете риска и ползите от роботизирана хирургия с вашия хирург
- Следвайте предоперативните инструкции на вашия хирург относно това какви лекарства да ядете и какво да ядете и пиете преди операцията (обикновено храни и течности трябва да се избягват поне осем часа преди операцията).
- Някои процедури (като процедури на дебелото черво) изискват да използвате клизма или лаксативи за почистване на червата преди операцията.
- Не забравяйте да споменете всички лекарства без рецепта, както и естествените билки или добавки, които приемате, в допълнение към лекарствата, отпускани с рецепта, и следвайте инструкциите на доставчика на здравни грижи за това какво и кога да приемате.
- Имайте предвид, че всеки вид лекарства, които могат да доведат до намаляване на времето за съсирване, могат да причинят кървене по време на операцията, като аспирин, Coumadin или Plavix; тези лекарства трябва да бъдат задържани 10 дни преди операцията.
- Организирайте помощ, която да ви откара вкъщи след процедурата, както и ежедневни дейности, докато се възстановите напълно.
По време на роботизирана хирургия
Стъпките за получаване на роботизирана асистирана хирургия включват:
- Ще Ви бъде поставена обща анестезия, за да предизвика сън и да премахне усещането за болка.
- Малки разрези (приблизително 1 до 2 сантиметра или 0,393 до 0,787 инча дължина) се правят от хирурга, за да се позволи поставянето на инструментите в тялото (имайте предвид, че това е причината роботизираната хирургия обикновено да се нарича минимално инвазивна хирургия).
- Използва се малка, гъвкава тръба със осветена камера (наречена ендоскоп), за да позволи на хирурга да има увеличен 3D изглед на хирургичното място. Вашият хирург вмъква миниатюрни роботизирани инструменти и мощната камера в тялото ви.
- След това вашият хирург седи на близката конзола (голям компютър), за да насочи процедурата. На конзолата може да се види силно увеличена област на работа с отлична разделителна способност.
- Седейки на конзолата, вашият хирург манипулира роботизираните ръце на de Vinci (прикрепени към хирургическите инструменти) с помощта на контрол на ръцете и краката; друг хирург служи като асистент, който е разположен на операционната маса, за да потвърди поставянето на хирургическите инструменти. Инструментите реагират на тези движения и ги превръщат в прецизни движения в реално време в тялото ви. Роботизираните устройства, които имат по-голяма сръчност и обхват на движение, отколкото човек, позволяват на вашия хирург успешно да извършва деликатни операции на труднодостъпни места.
- Органите, които трябва да бъдат отстранени (като жлъчния мехур), ще бъдат премахнати през един от малките разрези.
- След приключване на процедурата разрезите се затварят и се покриват с малка превръзка.
След роботизирана хирургия
Въпреки че възстановяването след роботизирана операция обикновено е много по-кратко и по-малко болезнено от традиционната хирургия, може да има известни ограничения за активност и повдигане, инструкциите след операцията (след операцията) могат да включват:
- Може да бъдете инструктирани от вашия хирург да се въздържате от повдигане или натоварване, докато вашият доставчик на здравни грижи одобри възобновяването на нормалните дейности.
- Вашият хирург може да Ви посъветва да се въздържате от шофиране поне една седмица.
Следвайте инструкциите на вашия хирург относно лекарства за болка или други следоперативни инструкции след операцията. - Инструкции да се свържете с вашия доставчик на здравни грижи, ако болката ви се влоши (особено ако не се облекчава от лекарства за болка) имате гадене и повръщане, кървене,
- Инструкции за свързване с вашия доставчик на здравни услуги, ако имате зачервяване или гной на някое от хирургичните места (това може да означава, че е започнала инфекция.
Не забравяйте да говорите с вашия хирург преди процедурата за това какво да очаквате след операцията, за да можете да сте подготвени.